教学信息

各学院：

全国机器人大赛RoboMaster机甲大师赛是瞄准未来无人信息化的对抗机器人作战类比赛，具有高度集成化、信息化和智能化等特点，是机器人发展的主要趋势之一，WMJ战队作为RoboMaster竞赛官方认定的西北工业大学唯一学生竞赛团体，取得了众多优异成绩。为了丰富大学生的暑期生活，让更多学生能有接触机器人制作和对战的机会，培养创新型人才，RoboMaster机甲大师基地特举办本次夏令营活动，具体通知如下：

一、活动目标

激发学生对机器人技术的兴趣和热爱，培养对机器人领域的深入了解和探索欲望。RoboMaster机甲大师基地提供全面的机器人技术培训和实践经验，让参与者掌握机械、电控、视觉和操作手等关键技能。培养参与者的创新思维、团队合作和问题解决能力，通过团队项目和挑战训练，培养学生的合作精神和团队合作技巧。同时为参与者在RoboMaster机甲大师比赛中提供竞争力，帮助选手更好的理解比赛规则和策略，并掌握相关技术和技巧，以提高竞赛表现。夏令营期间表现优异者可直接获得WMJ战队的免试入队资格。

二、活动安排及要求

1.日期：2023年7月10日至7月24日。

2.地点：工程实践训练中心创新社区。

3.营员条件：在校本科生。

4.人员限制：30人。

三、活动内容

1.机械部分：

（1）理论培训：介绍理论力学、材料力学和机械设计等知识，深入了解机械原理和结构。

（2）SolidWorks软件培训：学习使用SolidWorks软件进行机器人建模和装配设计，掌握从简单零件到复杂装配的建模方法。

（3）工具使用培训：在保障安全的情况下，学习传统机械工具（如内六角扳手、台钳）和新型工具（如3D打印机、激光切割机）的正确使用方法。

（4）实践操作：参与者将进行机器人整体或部分模块的拆卸和重新装配，锻炼机械操作和组装能力。

2.电控部分：

（1）C语言速成：通过快速、简洁的培训课程，掌握C语言的基本语法、条件语句和循环结构等，为后续的电控操作打下基础。

（2）电路板焊接：学习电路板焊接技巧，包括焊接元件、焊接接口等，掌握电路连接的基本原理和方法。

（3）单片机实操：使用单片机开发板，实际操作电子元件和传感器，编写控制代码，探索电控系统的实际应用。

（4）代码编写和参数调整：设计编程实践项目，学习如何编写控制代码，调整参数以优化机器人的运动和性能。

3.视觉部分：

（1）C++语言速成：快速学习C++语言的基本概念、语法和面向对象编程的基本原理，为后续的视觉部分培训做好准备。

（2）OpenCV识别和测距：学习使用OpenCV进行图像识别和测距的基本原理和方法，掌握如何利用视觉技术实现目标识别和测距功能。

4.操作手培训：

（1）模拟器战术训练环节：通过机器人模拟器进行战术训练，学习如何制定策略、规划路径和执行操作，培养战术意识和团队协作能力。

（2）实车训练环节：在实际机器人平台上进行操作训练，学习如何精准操控机器人，应对比赛中的各种挑战和场景，提升操作手的技能水平和应对能力。

四、活动安排

1.日间活动安排：

夏令营期间，每天的日间活动时间为上午9:00至12:00，下午14:00至17:30。

具体安排如下：

2.晚间活动安排：

每天的晚间活动时间为19:00至21:00。晚间活动的安排主要为操作手训练，分为模拟器训练和实车训练两种，具体由操作手负责人安排。

五、注意事项

（1）安全第一：在进行任何实践操作和实车训练时，确保参与者严格遵守安全操作规范，戴上必要的防护装备，并遵循相关安全指导。

（2）团队合作：鼓励参与者积极合作、交流和分享知识，建立团队意识和合作精神，共同解决问题和完成项目。

（3）时间管理：确保参与者合理安排时间，充分利用每个环节的学习和实践机会，确保活动进度顺利进行。

（4）充分准备：提前检查和准备所需的设备、工具和材料，确保在活动期间顺利进行培训和实践。

（5）尊重他人：在活动中请互相尊重，鼓励和支持其他参与者，共同创造积极、友好和包容的学习环境。

六、报名及联系方式

1.报名方式：加入下方QQ群，填写并提交报名表（见附件）即报名成功。

2.报名截止日期：2023年7月5日

3.QQ群号及二维码：678128538

4.联系人：王灵利 高士宇 侯博森 曹瑞通

5.联系QQ：353904103 1023786231

6.联系电话：19991895301 18635350728  13772181055